Hello,
It seems chart seriesDefaults.labels.position property is missing from typescript definition:
docs: https://docs.telerik.com/kendo-ui/api/javascript/dataviz/ui/chart/configuration/seriesdefaults.labels.position
 interface ChartSeriesDefaultsLabels {
        background?: string;
        border?: ChartSeriesDefaultsLabelsBorder;
        color?: string;
        font?: string;
        format?: string;
        margin?: number | ChartSeriesDefaultsLabelsMargin;
        padding?: number | ChartSeriesDefaultsLabelsPadding;
        rotation?: string|number;
        template?: string|Function;
        visible?: boolean;
        visual?: Function;
        from?: ChartSeriesDefaultsLabelsFrom;
        to?: ChartSeriesDefaultsLabelsTo;
    }

