<Window x:Class="WpfApplication1.Window1"
    xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
    xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
    xmlns:telerik="http://schemas.telerik.com/2008/xaml/presentation"
    Title="Window1">
    <Grid>
        <telerik:RadGridView ItemsSource="{Binding AllCustomers}">
            <telerik:RadGridView.ChildTableDefinitions>
                <telerik:GridViewTableDefinition />
            </telerik:RadGridView.ChildTableDefinitions>
            <telerik:RadGridView.HierarchyChildTemplate>
                <DataTemplate>
                    <telerik:RadGridView ItemsSource="{Binding CustomerOrders}" />
                </DataTemplate>
            </telerik:RadGridView.HierarchyChildTemplate>
        </telerik:RadGridView>
    </Grid>
</Window>
